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photon::SimCameraProperties Member List

This is the complete list of members for photon::SimCameraProperties, including all inherited members.

EstLatency()photon::SimCameraPropertiesinline
EstPixelNoise(const std::vector< cv::Point2f > &points)photon::SimCameraPropertiesinline
EstSecUntilNextFrame()photon::SimCameraPropertiesinline
GetAspectRatio() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetAverageLatency() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetContourAreaPercent(const std::vector< cv::Point2f > &points)photon::SimCameraPropertiesinline
GetCorrectedPixelRot(const cv::Point2d &point) constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetDiagFOV() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetDistCoeffs() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetExposureTime() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetFPS() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetFrameSpeed() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetHorizFOV() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetIntrinsics() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetLatencyStdDev() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetPixelPitch(double pixelY) constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetPixelRot(const cv::Point2d &point) constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetPixelYaw(double pixelX) constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetResArea() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetResHeight() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetResWidth() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetVertFOV() constphoton::SimCameraPropertiesinline
GetVisibleLine(const RotTrlTransform3d &camRt, const frc::Translation3d &a, const frc::Translation3d &b) constphoton::SimCameraProperties
LL2_1280_720()photon::SimCameraPropertiesinlinestatic
LL2_640_480()photon::SimCameraPropertiesinlinestatic
LL2_960_720()photon::SimCameraPropertiesinlinestatic
PERFECT_90DEG()photon::SimCameraPropertiesinlinestatic
PI4_LIFECAM_320_240()photon::SimCameraPropertiesinlinestatic
PI4_LIFECAM_640_480()photon::SimCameraPropertiesinlinestatic
SetAvgLatency(units::second_t newAvgLatency)photon::SimCameraPropertiesinline
SetCalibError(double newAvgErrorPx, double newErrorStdDevPx)photon::SimCameraPropertiesinline
SetCalibration(int width, int height, frc::Rotation2d fovDiag)photon::SimCameraProperties
SetCalibration(int width, int height, const Eigen::Matrix< double, 3, 3 > &newCamIntrinsics, const Eigen::Matrix< double, 8, 1 > &newDistCoeffs)photon::SimCameraProperties
SetExposureTime(units::second_t newExposureTime)photon::SimCameraPropertiesinline
SetFPS(units::hertz_t fps)photon::SimCameraPropertiesinline
SetLatencyStdDev(units::second_t newLatencyStdDev)photon::SimCameraPropertiesinline
SimCameraProperties()photon::SimCameraPropertiesinline
SimCameraProperties(std::string path, int width, int height)photon::SimCameraPropertiesinline