Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• alt : photon::PnpResult_PhotonStruct
• altCameraToTarget : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct
• altReprojErr : photon::PnpResult_PhotonStruct
• ambiguity : photon::PnpResult_PhotonStruct
• area : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct

- b -

• best : photon::PnpResult_PhotonStruct
• bestCameraToTarget : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct
• bestReprojErr : photon::PnpResult_PhotonStruct
• bestTargetPosX : photon::NTTopicSet
• bestTargetPosY : photon::NTTopicSet

- c -

• cameraDistortionPublisher : photon::NTTopicSet
• cameraDistortionSubscriber : photon::PhotonCamera
• cameraIntrinsicsPublisher : photon::NTTopicSet
• cameraIntrinsicsSubscriber : photon::PhotonCamera
• cameraName : photon::PhotonCamera
• camPose : photon::CameraTargetRelation
• camToTarg : photon::CameraTargetRelation
• camToTargAngle : photon::CameraTargetRelation
• camToTargDist : photon::CameraTargetRelation
• camToTargDistXY : photon::CameraTargetRelation
• camToTargPitch : photon::CameraTargetRelation
• camToTargYaw : photon::CameraTargetRelation
• captureTimestampMicros : photon::PhotonPipelineMetadata_PhotonStruct
• client_time : wpi::tsp::TspPing

- d -

• detectedCorners : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct
• driverModeEntry : photon::NTTopicSet
• driverModePublisher : photon::NTTopicSet, photon::PhotonCamera
• driverModeSubscriber : photon::NTTopicSet, photon::PhotonCamera

- e -

• estimatedPose : photon::EstimatedRobotPose, photon::MultiTargetPNPResult_PhotonStruct

- f -

• fiducialId : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct, photon::VisionTargetSim
• fiducialIDsUsed : photon::MultiTargetPNPResult_PhotonStruct

- h -

• HAS_WARNED : photon::PhotonPipelineResult
• hasTargetEntry : photon::NTTopicSet
• heartbeatPublisher : photon::NTTopicSet
• heartbeatTopic : photon::NTTopicSet

- i -

• inputSaveImgEntry : photon::PhotonCamera
• inputSaveImgSubscriber : photon::PhotonCamera

- l -

• lastPongTime : wpi::tsp::TimeSyncClient::Metadata
• latencyMillisEntry : photon::NTTopicSet
• ledModePub : photon::PhotonCamera
• ledModeSub : photon::PhotonCamera
• ledModeSubscriber : photon::PhotonCamera

- m -

• mainTable : photon::PhotonCamera
• message_id : wpi::tsp::TspPing
• metadata : photon::PhotonPipelineResult_PhotonStruct
• minAreaRectCorners : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct
• multitagResult : photon::PhotonPipelineResult_PhotonStruct

- n -

• ntReceiveTimestamp : photon::PhotonPipelineResult

- o -

• objDetClassId : photon::VisionTargetSim
• objDetConf : photon::VisionTargetSim
• objDetectConf : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct
• objDetectId : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct
• offset : wpi::tsp::TimeSyncClient::Metadata
• outputSaveImgEntry : photon::PhotonCamera
• outputSaveImgSubscriber : photon::PhotonCamera

- p -

• path : photon::PhotonCamera
• pingsSent : wpi::tsp::TimeSyncClient::Metadata
• pipelineIndexPub : photon::PhotonCamera
• pipelineIndexPublisher : photon::NTTopicSet
• pipelineIndexRequestSub : photon::NTTopicSet
• pipelineIndexSub : photon::PhotonCamera
• pitch : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct
• pongsReceived : wpi::tsp::TimeSyncClient::Metadata
• poseAmbiguity : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct
• prop : photon::PhotonCameraSim
• publishTimestampMicros : photon::PhotonPipelineMetadata_PhotonStruct

- r -

• rawBytesEntry : photon::NTTopicSet, photon::PhotonCamera
• rootTable : photon::PhotonCamera
• rtt2 : wpi::tsp::TimeSyncClient::Metadata

- s -

• sequenceID : photon::PhotonPipelineMetadata_PhotonStruct
• server_time : wpi::tsp::TspPong
• skew : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct
• strategy : photon::EstimatedRobotPose
• subTable : photon::NTTopicSet

- t -

• targetAreaEntry : photon::NTTopicSet
• targetPitchEntry : photon::NTTopicSet
• targetPoseEntry : photon::NTTopicSet
• targets : photon::PhotonPipelineResult_PhotonStruct
• targetSkewEntry : photon::NTTopicSet
• targetsUsed : photon::EstimatedRobotPose
• targetYawEntry : photon::NTTopicSet
• targToCam : photon::CameraTargetRelation
• targToCamAngle : photon::CameraTargetRelation
• targToCamPitch : photon::CameraTargetRelation
• targToCamYaw : photon::CameraTargetRelation
• test : photon::PhotonCamera
• testResult : photon::PhotonCamera
• timeSinceLastPong : photon::PhotonPipelineMetadata_PhotonStruct
• timestamp : photon::EstimatedRobotPose
• topicNameSubscriber : photon::PhotonCamera

- v -

• version : wpi::tsp::TspPing
• versionEntry : photon::PhotonCamera

- x -

• x : photon::TargetCorner_PhotonStruct

- y -

• y : photon::TargetCorner_PhotonStruct
• yaw : photon::PhotonTrackedTarget_PhotonStruct